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法国昆虫机器人 "瘸腿"也能走

对于机器人来说,要在一条腿损伤或出错的情况下走路太难了,因为它们的行动依赖于程序是否考虑到这种情况。巴黎第四大学的研究团队解决了这个问题,让机器人能够在数分钟内重新适应自己的新状态。其实该团队所采用方法很是简单粗暴,他们让机器人在“瘸腿”之前就开始计算所有可能会出现的情况。

要让这只拥有 18 个电机的六足机器人行走,需要用到 36 个参数,由此科学家推导出 13000 种可能的步法。如果遇到突发状况,系统只需从这些步法中选一个行走速度最快的就好。

法国昆虫机器人

通过这种解决办法,机器人从因腿部受损导致的“茫然”中恢复过来仅需要不到 2 分钟时间。即便腿没有问题,它仍可以快速为自己选择一个合适的走路姿势,最快可以提升 30% 的速度。

由于缺乏灵活性,我们使用机器人时总是小心翼翼。这个技术的意义在于它将让机器人的适应能力更强,容错率也更高,使其“轻伤不下火线”。