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德大学研制出六足地形探测机器人

德国比勒费尔德大学研究人员干了一件相当疯狂、却又十分有趣的事情,那就是打造出了一只形似巨型昆虫的地形探测机器人。这只机械昆虫名叫Hector,它拥有六条可以独立移动的支撑腿,能够像竹节虫那样步行或爬坡,因此适用于在各种地形上执行研究活动。下面就是Hector在碎石上行进的测试视频。

研究人员从竹节虫身上得到了启发,并将这种运动模式移植到了3英尺长的Hector身上。它一共拥有18个弹性“关节”和“骨骼”。

在历时三年的开发过程中,Hector项目汇集到了拥有多个学科背景的研究人员,包括计算机科学、工程学、生物学、以及物理学等在内。
最终,该团队成功地让Hector可以避免自身变得不稳定、同时不至于让多条腿悬在空中或落在地上。研究院Jan Paskarbeit表示:“机器人的行走,需要所有子系统的沟通合作”。

研究团队还为Hector配备了许多传感器,以便它能够各自独立地检测潜在障碍并移动某一条腿、或者在运动过程中改变方向。

不过研究人员也表示,Hector的开发尚未完工,而他们的下一个目标,则是为它附加上横向相机和以昆虫为灵感的触觉传感器。

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