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蠕动前进:单马达波动机器人

世界上一些科学家致力于让机器人拥有更强的行走能力,而另一些则从另外的角度出发,探索机器人行进的新方式。以色列班古里昂大学的研究人员属于后一种。他们制造的单马达波动机器人(Single-Actuator Wave robot,简称SAW机器人)前进时的动态就像水面的波纹。

蠕动前进:单马达波动机器人

据领导该项目的David Zarouk博士介绍:实验证明了波浪状蠕动非常适合让机器人在砂石等坚硬的表面移动。低重心的特点让他们的机器人有能力克服许多障碍。这种机器人所具有的游泳能力使得它应用前景广阔。

蠕动前进:单马达波动机器人

SAW机器人波浪形的动作与蛇很像(尽管蛇的动作是水平面上的),也与依靠鞭毛前进的海洋生物有着诸多的相似之处。从名字上我们就知道,SAW机器人只有一个马达驱动脊柱状的螺旋结构,整个构造是用3D打印的方式制作的。

SAW机器人最让Zarouk博士感到兴奋的一点是它的尺寸非常多样。最小的SAW可以做到1厘米长,Zarouk希望这种尺寸的SAW机器人可以帮助医生进行内窥镜检查,甚至是活体组织检查。



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