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浙大获机器人世界杯足球赛小型组冠军

2013年机器人世界杯足球赛决赛6月30日在荷兰埃因霍温落幕。经过激烈角逐,浙江大学在点球大战中以7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组机器人冠军。7月4号,记者来到了浙江大学玉泉校区,探访了这个机器人冠军队伍的诞生地。

【解说】2013年机器人世界杯足球赛决赛6月30日在荷兰埃因霍温落幕。经过激烈角逐,浙江大学在点球大战中以7:6战胜老牌劲旅卡内基梅隆大学,获得小型组机器人冠军。7月4号,记者来到了浙江大学玉泉校区,探访了这个机器人冠军队伍的诞生地。

【同期】(浙江大学控制科学与工程学系教授 熊蓉) 我们跟他们基本上属于势均力敌吧 我们在正式比赛和加时赛的时候打的是2比2 最后是点球的时候我们扑出了他们的一个点球 所以最后我们是7比6赢了他们

【解 说】记者了解到,机器人世界杯足球赛的比赛规则,与一般足球相似,有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等。在小型组比赛中,每场比赛双方各有6名宽18厘 米,高15厘米的机器人球员,在一块长5.5米,宽4米的室内场地进行比赛。这些机器人球员均配有传感器和内置电脑,可借助无线通信系统与队友“交流”或 接受裁判指令。

【同期】(浙江大学控制科学与工程学系 董航军)集中式控制系统有两个摄像机 获得全局的视觉 然后获得视觉之后我们根据视觉策略上做一些判断 通过这些判断 然后就做一个无线通信模块 然后就给这六个车发(数据)包 然后每个车就得到自己相应的那个(数据)包 然后解(数据)包 然后进行运动

【解说】灵活的转身,精准的抽射。通过比赛视频记者看到,这些拥有圆筒身体的机器人球员,在场内穿梭自如。参与研发的控制科学与工程学系学生董航军告诉记者,这些机器人球员最高速度可达到5米每秒,它们之所以有这么灵活,当然也是刻苦“训练”的结果。

【同期】(浙江大学控制科学与工程学系 董航军)像一般人踢球一样 他的脚法是比较注重的 然后这些小车也有它自己的脚法 还要练一些比较特殊的动作 比如说它要吸球 要转身 要传射配合 要射门这些都是我们需要联系的技能

【解说】当然,除了硬件的稳定加软件的灵活,赛场上“教练”的战术指导,也是决定胜利与否的关键。

【同 期】(浙江大学电气学院电气工程及其自动化系 戴萧何)每队有四次暂停的时间 就在这五分钟时间你可以改你的程序 如果你想打乱对方的一个节奏 比如说或者是你马上要发定位球了 你想要这个定位球近得更稳妥一些 你可以马上叫暂停 换一种更稳妥的方式 像我们的软件框架是比较灵活的 改写一下差不多一分钟不到就可以改写了

【解说】据悉,机器人世界杯始于1997年,如今已经成为各国展示人工智能最新进展和进行人工智能技术交流的重要平台。本届比赛共有美国、德国、巴西、西班牙、意大利、中国等约40个国家和地区的2500名机器人选手参赛。下届比赛将在巴西举行。

(记者陈佳 浙江杭州报道)2013-07-05

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